Методы тестирования печатных плат при производстве и сборке?

У нас есть проект по созданию нового производства на основе печатных плат, включая esp32.. Как наш инженер по аппаратному обеспечению может запрограммировать его после обработки PCBA поставщиком??

Я получаю печатную плату для проекта, над которым работаю.. Одна из частей, драйвер двигателя A4950, имеет “подушечка” на дне, который предназначен для припаивания к GND печатной платы для рассеивания тепла.. Я думал о прототипировании, и я не уверен, как бы я поступил (с помощью паяльника), пайка контактной площадки снизу.